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SICK西克FX3-MOC100000安全控制器(訂貨號：1057833) 規(guī)格參數(shù)：

• 安全技術(shù)參數(shù) - 用于配備兩個編碼器的軸（任意組合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI）

  安全技術(shù)參數(shù) - 用于配備兩個編碼器的軸（任意組合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI）

  安全完整性等級	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
  類別	類別 4 (EN ISO 13849)
  性能等級	PL e (EN ISO 13849)
  PFHD（每小時危險失效率）	5,0 * 10-9
  用于故障識別的最小運動	≥ 所使用的、用于橫向比較，如位置橫向比較的功能塊選擇的偏差極限, 24 h 內(nèi)至少為 1 x
  TM（持續(xù)運行時間）	20 年 (EN ISO 13849)

• 安全技術(shù)參數(shù) - 用于配備正余弦編碼器并且已啟用正弦/余弦模擬電壓監(jiān)控的軸

  安全技術(shù)參數(shù) - 用于配備正余弦編碼器并且已啟用正弦/余弦模擬電壓監(jiān)控的軸

  安全完整性等級	SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061)
  類別	類別 3 (EN ISO 13849)
  性能等級	PL d (EN ISO 13849)
  PFHD（每小時危險失效率）	6,0 * 10-9
  用于故障識別的最小運動	≥ 1個正弦/余弦周期, 24 h 內(nèi)至少為 1 x
  TM（持續(xù)運行時間）	20 年 (EN ISO 13849)

• 功能

  安全的 SICK 設(shè)備通訊	EFI
  安全驅(qū)動功能	安全停機1 (SS1) 安全停機2 (SS2) 安全操作停止 (SOS) 安全速度監(jiān)控 (SSM) 安全限速 (SLS) 安全運動方向 (SDI) 安全制動控制 (SBC) 安全凸輪 (SCA) 安全限位 (SLP)

• 接口

  編碼器接口	A/B 增量型編碼器，TTL A/B 增量型編碼器，HTL 12 V 或 24 V A/B 增量型編碼器，RS-422 正弦/余弦編碼器 SSI 編碼器 (主站 / 監(jiān)聽器)
  連接類型	插頭，Micro D-Sub，15針
  數(shù)據(jù)接口	內(nèi)部總線 (FLEXBUS+)

• 電氣參數(shù)

  防護等級	III (EN 61140)
  電壓供給	通過 FLEXBUS+
  內(nèi)部消耗功率	≤ 2.5 W 1)
  A/B 增量型編碼器，TTL，2 個輸出端 差分輸入電壓 HIGH 5 V (2 V ... 5.3 V) 2) 差分輸入電壓 LOW 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2) 輸入電壓 –5 V ... 10 V 3) 輸入頻率 ≤ 300 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型編碼器，TTL，2 個輸出對 差分輸入電壓 HIGH 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2) 差分輸入電壓 LOW –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2) 輸入電壓 –5 V ... 10 V 3) 輸入頻率 ≤ 300 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型編碼器，12 V HTL，2 個輸出端 差分輸入電壓 HIGH 12 V (6.5 V ... 15 V) 2) 差分輸入電壓 LOW 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2) 輸入電壓 –5 V ... 20 V 3) 輸入頻率 ≤ 300 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型編碼器，12 V HTL，2 個輸出對 差分輸入電壓 HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2) 差分輸入電壓 LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2) 輸入電壓 –5 V ... 20 V 3) 輸入頻率 ≤ 300 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型編碼器，HTL 24 V，2 個輸出端 差分輸入電壓 HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2) 差分輸入電壓 LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2) 輸入電壓 –10 V ... 40 V 3) 輸入頻率 ≤ 300 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型編碼器，HTL 24 V，2 個輸出對 差分輸入電壓 HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2) 差分輸入電壓 LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2) 輸入電壓 –10 V ... 40 V 3) 輸入頻率 ≤ 300 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型編碼器，RS-422 差分輸入電壓 HIGH 0.2 V ... 5 V 2) 差分輸入電壓 LOW –5 V ... –0.2 V 2) 輸入電壓 –7 V ... 7 V 3) 輸入頻率 ≤ 1,000 kHz 輸入電阻 ≥ 35 kΩ 差動電阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
  正弦/余弦編碼器 輸入電壓差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4) 輸入電壓 0 V ... 5 V 3) 輸入頻率 ≤ 120 kHz 輸入電阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) 電壓監(jiān)控，矢量長度監(jiān)控的下限 0.5 V 電壓監(jiān)控，矢量長度監(jiān)控的上限 1.5 V
  SSI 編碼器 (主站 / 監(jiān)聽器) 差動電阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) 時鐘頻率 100 kHz ... 1,000 kHz 數(shù)據(jù)包之間的時鐘脈沖間隙 （單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間） ≥ 100 μs 每幀的位置數(shù)據(jù)比特 16 ... 62

  • ¹⁾ 通過 FLEXBUS+，模擬輸入端無電流.
  • ²⁾ ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
  • ³⁾ ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
  • ⁴⁾ ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間峰值電壓.

• 機械參數(shù)

  尺寸(寬 x 高 x 深)	22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
  重量	120 g

• 環(huán)境參數(shù)

  外殼防護等級	IP20 (EN 60529)
  工作環(huán)境溫度	–25 °C ... +55 °C
  儲存溫度范圍	–25 °C ... +70 °C
  空氣濕度	10 % ... 95 %, 非冷凝